斯特灵城堡是一座落于苏格兰斯特灵城堡山（Castle Hill）上、三面有峭壁的要塞城堡建筑。虽然早在史前时代此处就已经有人类活动的踪迹，但直到1110年苏格兰国王亚历山大一世在此处兴建一座礼拜堂，才第一次有了实际在此处设有建筑的正式纪录。至于今日所见到的斯特灵城堡，则几乎都是在15世纪末至16世纪末的期间，由斯图亚特王朝的詹姆斯四世、詹姆斯五世与詹姆斯六世等几位国王在位的期间所修筑。 斯特灵城堡位于斯特灵老城中77米高的悬崖上，曾是苏格兰国王的王宫。在英国历史上有着重要地位的苏格兰玛丽女王、詹姆士六世也在斯特灵城堡里住过。斯特灵城堡在整个苏格兰乃至大不列颠都是标志性的建筑。它见证了苏格兰历史上的很多战争及历史运动，有人把它叫做是“苏格兰的一枚胸针”，充分显示了它的历史地位及重要性。 12世纪时斯特灵城堡就是一座非常有名的皇家城堡，在苏格兰历史上无论是涉及战争与和平的故事还是与皇权有关的故事，很多都与斯特灵城堡有关。如果没有斯特灵城堡的话，就不会有华莱士1297年在这里指挥的著名的斯特灵桥的战役。现在，斯特灵城堡改成了军团博物馆。