轩辕宫在杨湾古街西北端临近太湖的山坡上，始建于唐贞观二年（公元628年），当代园林建筑专家陈从周先生考证，正殿的建筑建于元代（1338年），虽然经过历代修缮，但现有殿内柱础、棱型四金柱、檐柱及大部分梁架、斗拱等木结构均为元代遗物无疑。轩辕宫保留至今的元代木构建筑在江南地区已存量不多，弥足珍贵，具有很高的建筑艺术水平，所以这里成为建筑师、考古家、旅游者所瞻仰、观摩的名胜地。